波動是物質(zhì)的一種運動形式，振動是波動產(chǎn)生的根源。波動有機械波和電磁波之分。機械波是由于機械振動在彈性介質(zhì)中引起的波動過程，例如水波、聲波、超聲波等;電磁波是由于電磁振蕩所產(chǎn)生的變化電場和變化磁場在空間的傳播過程，例如無線電波、紅外線、可見光、紫外線、倫琴射線等。

超聲波屬于機械波，是機械振動在彈性介質(zhì)中的傳播。從頻率角度并以人的可感覺頻率為分界線，可將聲波劃分為次聲波、可聞聲波、超聲波、特超聲波及晶格振動。圖1-1號為機械波與電磁波波譜的頻段劃分及名稱，其中，超聲波是指頻率高于20kHz的聲波。

彈性介質(zhì)是指相互間由彈性力連系著的質(zhì)點所組成的物質(zhì)，可以用圖1-2所示的簡化模型來表示，將其看做由許多質(zhì)量微小的質(zhì)點集合而成的點陣。質(zhì)點之間是靠彈性力相互連接的。因此，當彈性介質(zhì)中的質(zhì)點在外力作用下產(chǎn)生振動時，該振動就會靠彈性作用傳遞給相鄰的下一質(zhì)點:并且一個接一個地傳播下去。由此，振動由振源不斷向遠處傳播，形成機械波。

描述超聲波的基本物理量

聲速：單位時間內(nèi)，超聲波在介質(zhì)中傳播的距離，用符號“c”表示。

頻率：單位時間內(nèi)，超聲波在介質(zhì)中任一給定點所通過完整波的個數(shù)，用符號“f”表示。

波長：聲波在傳播時，同一個波線上相鄰兩個相位相同的質(zhì)點之間的距離，用符號“λ”表示。

周期：聲波向前傳播一個波長距離時所需的時間，用符號“T”表示。

角頻率：以符號“ω”表示，定義為。

上述各參量之間的關系為

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